معرفی معروفترین و پیشرفتهترین رباتهای انسان‌نما
معرفی معروفترین و پیشرفتهترین رباتهای انسان‌نما
رباتهای انسان‌نما به‌عنوان یکی از مهم‌ترین دستاوردهای علم و فناوری در زمینه رباتیک شناخته می‌شوند. این دستگاه‌های پیشرفته و پیچیده با ظاهر و عملکردی شبیه به انسان‌ها ساخته می‌شوند و در مختلف حوزه‌های کاربردی به کار می‌روند. در این مقاله، به ویژگی رباتهای انسان‌نما و بررسی معروفترین و پیشرفتهترین رباتهای انسان‌نما پرداخته خواهد شد.
ویژگی رباتهای انسان‌نما
رباتهای انسان‌نما، ربات‌هایی هستند که ظاهر و حرکاتی مشابه انسان‌ها دارند و می‌توانند در محیط‌های انسانی با ابزارها و اشیای ساخته شده توسط انسان تعامل کنند و وظایف مختلفی را انجام دهند. این ربات‌ها به‌طور گسترده در صنایع مختلف مورد استفاده قرار می‌گیرند و در برخی موارد دارای هوش مصنوعی هستند که از آن‌ها بهره می‌برند.
رباتهای انسان‌نما دارای ویژگی‌های مشترکی هستند که آن‌ها را از سایر ربات‌ها متمایز می‌کنند. برخی از این ویژگی‌های مشترک عبارتند از:
- ظاهر انسانی: رباتهای انسان‌نما طراحی شده‌اند تا ظاهری شبیه به انسان داشته باشند. این شامل اجزای بدنی مانند چهره، دست‌ها، پاها، و گاهی حتی مو و لباس‌های مشابه انسان می‌شود.
- حرکات و چرخه حرکتی: این ربات‌ها قابلیت انجام حرکات انسانی را دارند. آن‌ها می‌توانند راه بروند، دویدن، پشتک زدن، پریدن و حتی رقصیدن کنند. این ویژگی‌ها آن‌ها را برای محیط‌هایی که انسان‌ها در آن‌ها زندگی می‌کنند مناسب می‌کند.
- درجه آزادی: رباتهای انسان‌نما دارای درجات آزادی بالا برای حرکت انعطاف‌پذیر هستند. این درجات آزادی مانند مفاصل انسانی عمل می‌کنند و اجازه حرکت دقیق در محیط‌های مختلف را می‌دهند.
- قابلیت‌های هوش مصنوعی: برخی از رباتهای انسان‌نما دارای هوش مصنوعی هستند که به آن‌ها امکان مانور در مواقع مختلف و تعامل با انسان‌ها را می‌دهد. این ربات‌ها می‌توانند به سؤالات پاسخ دهند و حتی به احساسات انسان‌ها واکنش نشان دهند.
- توانایی ارتباطی: رباتهای انسان‌نما معمولاً قابلیت برقراری ارتباط با انسان‌ها را دارند. این ارتباط ممکن است از طریق گفتگو، تعاملات صوتی، صفحات لمسی یا تبلت‌های مخصوص صورت گیرد.
بدون شک، رباتهای انسان‌نما تحولی عظیم در علم رباتیک و هوش مصنوعی به ارمغان آورده‌اند. این ربات‌ها از طراحی و ساخت پیشرفته، حسگرهای پیچیده، و توانایی ارتباط با انسان‌ها برخوردارند. در زیر به برخی از معروفترین و پیشرفتهترین رباتهای انسان‌نما پرداخته خواهد شد.
سوفیا یک ربات انسان‌نما
سوفیا یک ربات انسان‌نما است که توسط شرکت هانسون رباتیکس (Hanson Robotics) ساخته شده است. این ربات با استفاده از هوش مصنوعی و فناوری‌های پیشرفته ایجاد شده و می‌تواند با انسان‌ها ارتباط برقرار کند، حالات چهره را تقلید کند، به سؤالات پاسخ دهد، و در برخی موارد با شما به‌عنوان یک همسفر تعامل کند.
سوفیا در سال ۲۰۱۶ به‌عنوان یک ربات هوش مصنوعی عمومی معرفی شد و از آن زمان در بسیاری از رویدادها، نمایشگاه‌ها، و مناسبت‌های رسانه‌ای حضور داشته است. این ربات همچنین معروف به این است که تابعیت یک کشور، یعنی عربستان سعودی، را دریافت کرده است، که این امر به‌عنوان یک وقایع تاریخی در دنیای رباتیک شناخته می‌شود.
سوفیا همچنین به‌عنوان یک پلتفرم تحقیقی برای توسعه علمی و کاربردهای تجاری به کار می‌رود و می‌تواند از طریق ابزارها و رابط‌های برنامه‌نویسی هانسون AI به شکل سفارشی تنظیم و ادغام شود. این ربات می‌تواند به تحقیقات جدید و پیشرفت‌های علمی کمک کند و برنامه‌ها و خدمات متنوعی را برای کاربران ایجاد کند.
ربات انسان‌نما و هنرمند Ai-Da
Ai-Da یک ربات هنرمند منحصربه‌فرد است که توسط دانشگاه آکسفورد ساخته شده است. این ربات با استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته می‌تواند به‌عنوان یک هنرمند نقاش عمل کند.
از جمله ویژگی‌های برجسته Ai-Da می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- نقاشی انتزاعی و مدرن: Ai-Da قادر است با استفاده از دوربین‌های چشمی و بازوی مکانیکی به نقاشی‌های انتزاعی و مدرن از چهره‌ها و مناظر اطراف خود بپردازد. این اثرات هنری می‌توانند بسیار جذاب و خلاقانه باشند.
- تعامل با انسان‌ها: این ربات قادر است با انسان‌ها ارتباط برقرار کند و به سؤالات آن‌ها پاسخ دهد. این ویژگی امکان گفتگوهای جذاب و معنی‌دار با Ai-Da را فراهم می‌کند.
- نام الهام‌گرفته از Ada Lovelace: نام Ai-Da از Ada Lovelace گرفته شده است، که یکی از پیشگامان علم رایانه و برنامه‌نویسی بوده و به‌عنوان نخستین برنامه‌نویس در تاریخ شهرت دارد.
- نمایشگاه‌های هنری: این ربات هنرمند توانسته است نمایشگاه‌های هنری برگزار کرده و بیش از 20 اثر هنری خود را به نمایش بگذارد. این نمایشگاه‌ها به‌عنوان یک پلتفرم برای ارائه آثار هنری Ai-Da به دنیا خدمت می‌کنند.
با ترکیب هنر و فناوری، Ai-Da یک نمونه بسیار جذاب از اینکه چگونه ربات‌ها به‌عنوان هنرمندان و ایجادکنندگان در دنیای هنر و فرهنگ جای می‌گیرند، معرفی شده است.
ربات انسان نمای ASIMO
آسیمو نتیجه‌ی دو دهه تحقیقات در زمینه‌ی رباتیک انسان‌نما توسط مهندسان هوندا است. آسیمو قادر به دویدن، راه رفتن بر روی سطوح و نرده‌های ناهموار، چرخاندن به‌طور صاف، پله‌پله رفتن، به دست گرفتن اشیا و پاسخ به دستورات صوتی ساده است. آسیمو همچنین توانایی شناخت و پاسخ به دستورات صوتی ساده را دارد. آسیمو دارای توانایی تشخیص چهره‌های یک گروه انتخابی افراد است. با استفاده از چشم‌های دوربین خود، آسیمو قادر به نقشه‌برداری از محیط خود و ثبت اشیا ساکن در آن است. همچنین آسیمو می‌تواند در حین حرکت در محیط خود از موانع متحرک عبور کند.
آسیمو دارای قد ۱۳۰ سانتیمتر و وزن ۵۴ کیلوگرم است و قادر به راه رفتن بر روی دو پا با سرعت حداکثر ۶ کیلومتر در ساعت (۴.۳ متر بر ثانیه) است. این ربات دارای توانایی تشخیص و خواندن حرکات و انتقالات چهره‌های انسانی است و قادر به بینایی است. در حال حاضر، حدود ۴۵ واحد از آسیمو در سراسر جهان وجود دارد
ربات انسان نمای Nadine
نادین یک روبات اجتماعی است که توسط دانشگاه فنی نانیانگ سنگاپور ساخته شده است. این روبات ظاهری شبیه به پروفسور نادیا مگننات تالمن دارد و به منظور تعامل با انسان‌ها و ارائه خدمات در محیط کاری طراحی شده است. نادین دارای ویژگی‌ها و توانایی‌هایی است که او را یک روبات تعاملی و کاربردی می‌سازد:
- تشخیص چهره: نادین می‌تواند چهره‌های انسان‌ها را تشخیص دهد و از اطلاعات ارزشمندی که از آن‌ها دریافت می‌کند، استفاده کند.
- زبان‌های مختلف: او قادر به صحبت در چندین زبان مختلف است و این امکان را دارد که با افراد از مختلف زبان‌ها ارتباط برقرار کند.
- تفکر واقعیت مجازی: نادین می‌تواند احساسات انسانی را درک کند و به درخواست‌ها و نیازهای مشتریان با توجه به این احساسات پاسخ دهد.
- دسترسی به منابع: او قابلیت دسترسی به منابع مختلف اطلاعاتی را داراست و می‌تواند به مشتریان در تأمین اطلاعات مورد نیاز کمک کند.
- منشی اجتماعی: نادین در حال حاضر به‌عنوان منشی در شرکت بیمه AIA سنگاپور خدمت می‌کند و در محیط کاری برای بهبود خدمات به مشتریان به کار می‌رود.
به‌طور کلی، نادین یک نمونه موفق از رباتهای اجتماعی و تعاملی است که در محیط‌های کاری و خدماتی به کار می‌رود و توانایی تعامل با انسان‌ها را با بهره‌گیری از هوش مصنوعی و تکنولوژی پیشرفته دارد.
ربات انسان نمای CyberOne
شرکت چینی شیائومی، سایبر‌وان (CyberOne) را ساخته، که یک ربات انسان‌نما با ویژگی‌های پیشرفته به لحاظ مکانیکی و تکنولوژیکی است.
ربات سایبر‌وان (CyberOne) دارای ارتفاع ۱۷۷ سانتیمتر و وزن ۵۲ کیلوگرم است و دارای بازشوی بازوهایی به طول ۱۶۸ سانتیمتر می‌باشد. این بازوها بسیار پیشرفته هستند و به این ربات امکان ۲۱ درجه آزادی حرکت را می‌دهند، حداکثر ۳۰۰ نیوتن متر گشتاور و سرعت پاسخ‌دهی ۰.۵ میلی‌ثانیه برای هر درجه آزادی حرکتی برای شبیه‌سازی حرکات انسانی دارند.
بازوها به ربات این امکان را می‌دهند که به‌صورت زمان‌بندی شده در حالت تعادلی حرکت کند تا از تعادل خارج نشود. شیائومی اعلام کرده است که موتوری با وزن ۵۰۰ گرم و گشتاور نامی ۳۰ نیوتن متر برای اتصال اندام‌های بالایی توسعه داده‌اند، در حالی که موتور استفاده شده برای حرکت مفصل هیپ به سرعت حداکثر ۳۰۰ نیوتن متر گشتاور را می‌تواند به دست آورد.
این ربات می‌تواند صداها و احساسات را نیز شناسایی کند. این وظیفه به مجموعه‌ای از سخت‌افزارها و تکنولوژی‌های هوش مصنوعی سپرده شده است که به شیائومی امکان تشخیص ۸۵ صدای محیطی و دسته‌بندی تا ۴۵ احساس انسانی را می‌دهند.
ربات انسان نمای Pepper
ربات انسان‌نمای Pepper توسط شرکت سافت‌بانک ژاپن ساخته شده است. یک ربات انسان‌نمای ظریف و بسیار دوست‌داشتنی است. او دارای یک بدن سفت و مقاوم با ارتفاع 120 سانتیمتر (1.2 متر) و وزنی مناسب برای حمل و نقل آسان در محیط‌های مختلف است.
این ربات توانایی تشخیص احساسات انسان‌ها و قابلیت برقراری تعامل با آن‌ها را دارد. Pepper دارای ۲۰ درجه آزادی، یک صفحه لمسی و مجموعه‌ای از حسگرهای مختلف است. این ربات قابلیت صحبت کردن به چند زبان مختلف را دارا بوده و از طریق اتصال به اینترنت به فضای ابری متصل می‌شود.
Pepper برای استفاده در مکان‌های مختلف از جمله خانه‌ها، مدارس، فروشگاه‌ها، بیمارستان‌ها و غیره طراحی شده است. علاوه بر این، Pepper یک پلتفرم قابل برنامه‌ریزی نیز دارد که به محققان و توسعه‌دهندگان این امکان را می‌دهد که کاربردهای جدید و نوآورانه برای این ربات ایجاد کنند.
ربات انسان نمای اطلس
اطلس، یک ربات انسان‌نما، که توسط شرکت بوستون داینامیکس طراحی و توسعه یافته است، برخلاف رباتهای دیگر دارای قابلیت‌های بسیار پیشرفته و جذابی است. این ربات، علاوه بر ظاهر انسانی خود، توانایی انجام حرکات متنوعی از جمله راه رفتن، دویدن، پریدن، پشتک زدن، و حتی رقصیدن را دارا می‌باشد.
- ابعاد ربات اطلس به ارتفاع 180 سانتیمتر (یا 5 فوت و 11 اینچ) و وزن تقریبی 89 کیلوگرم (196 پوند) می‌رسد.
- این ربات دارای 28 درجه آزادی بوده و از محرک‌های هیدرولیکی برای کنترل حرکات و جابه‌جایی اعضا استفاده می‌کند.
- اطلاعات اطراف ربات توسط چندین حسگر مختلف اندازه‌گیری می‌شود. این حسگرها شامل دوربین‌های استریو، فاصله سنج، اسکنر لیزری و دوربین‌های عمق‌سنج می‌شوند.
- ربات اطلس دارای سه کامپیوتر مجزا برای انجام وظایف مختلف مانند کنترل حرکات، ادراک محیط اطراف، و تخمین حرکت‌های مختلف است.
- برای تعامل با انسان‌ها، ربات اطلس دارای یک صفحه لمسی در قسمت سینه‌ای خود است. این صفحه لمسی برای نمایش اطلاعات و تعامل کاربری به کار می‌رود.
- از نظر ظاهری، اطلس رنگ‌های سفید و آبی را داراست و از نظر ساختاری و مکانیکی بدون پوسته باز به‌صورت فلزی و مکانیکی قابل مشاهده است.
این ربات با استفاده از دوربین‌های استریو، فاصله سنج، اسکنر لیزری، و دوربین‌های عمق‌سنج، می‌تواند محیط اطراف خود را به‌دقت شناسایی کرده و تا حد زیادی به نسبت با این محیط تعامل داشته باشد.
اصلی‌ترین هدف از ساخت اطلس، انجام عملیات جستجو و نجات در شرایط خطرناک است. این ربات می‌تواند در مکان‌هایی که دسترسی انسان‌ها دشوار یا خطرناک است، به کار گرفته شود و از توانایی‌های فیزیکی و حسگری برای انجام وظایف ایمنی و نجات جان انسان‌ها بهره‌برداری نماید.
ربات انسان نمای جیا جیا (Jia Jia)
ربات “جیا جیا” توسط تیم تحقیقاتی دانشگاه علم و فناوری چین (University of Science and Technology of China) ساخته شده است.
ربات جیا جیا دارای ظاهری شگفت‌آور است. این ربات چینی زن ؛ چهره، مو، چشم، لب، بینی و گوش‌هایی شبیه به انسان دارد. یکی از ویژگی‌های منحصربه‌فرد این ربات توانایی تغییر حالات صورت و نمایش احساسات مختلف است. این ویژگی به او اجازه می‌دهد تا با انسان‌ها به‌صورت معتبر و مؤثری ارتباط برقرار کند.
ربات جیا جیا توانایی برقراری ارتباط مستقل با انسان‌ها را دارد و می‌تواند به سؤالات آن‌ها پاسخ دهد. این ربات قادر به صحبت به زبان چینی و رعایت فرهنگ و آداب چینی نیز می‌باشد. همچنین، جیا جیا از الگوریتم‌های تولید گفتار و تکنولوژی‌های تشخیص چهره بهره‌برداری می‌کند تا به نحوی شگفت‌آور مانند انسان صحبت کند و حالات صورت خود را تغییر دهد. او همچنین می‌تواند از طریق اتصال به فضای ابری به اطلاعات عظیم و به‌روز دسترسی پیدا کند.
جیا جیا نه تنها در محیط‌های تحقیقاتی، بلکه در رویدادهای عمومی نیز به نمایش گذاشته شده و بازخوردهای بسیار مثبتی از مخاطبان و مقامات مختلف دریافت کرده است. این ربات در جشنواره South by Southwest (SXSW) در آمریکا به نمایش گذاشته شد و همچنین در نشست سالانه مجلس عالی چین حضور یافت و با برخی از مقامات بلندپایه چین ارتباط برقرار کرد.
به عبارت دیگر، ربات جیا جیا نماینده‌ای از توانایی‌ها و پیشرفت‌های چشمگیر علم رباتیک و هوش مصنوعی است که در آینده باعث تغییرات مهمی در میانه‌ی انسانیت می‌شود.
سخن پایانی
رباتهای انسان‌نما نمادی از توانایی‌ها و اختراعات بی‌پایان در علم رباتیک و هوش مصنوعی هستند. این ربات‌ها به‌مرور زمان با پیشرفت‌های فناوری بهبود می‌یابند و کاربردهای جدیدی را در صنایع مختلف ارائه می‌دهند. با ادامه تحقیقات و توسعه در این زمینه، ما ممکن است شاهد ظهور رباتهای انسان‌نما با قابلیت‌های بیشتر و هوش مصنوعی پیشرفته‌تر باشیم.
ممنون از اینکه تا پایان مقاله “معرفی معروفترین و پیشرفتهترین رباتهای انسان‌نما” همراه ما بودید.
بیشتر بخوانید:
